Ｓ系列直流伺服电动机
概述：
Ｓ系列伺服电动机系封闭自冷式，广泛用于自动控制装置中作执行元件，也可作为小功率驱动元件。
本系列电动机包括直流伺服电动机，交流换向器式串激电动机和交直流两用电动机。
按使用环境条件，本系列电机分为普通型，湿热带型两类。
型号说明
Ｓ ３ ２ １ ＤＡ
特殊设计代号
电机类别代号：１.，９－直流它及（并激）电机：
２－交流串激可逆电动机；
３－直流串激可逆电动机；
６－直流复激不可逆电动机；
７－电枢回路内串接镇定电阻的直流他激
（并激）电动机；
８－交直流通用串激不可逆电动机
铁芯长度代号：２为短铁芯，６，７，８为长铁芯。
机座代号：用１，２，３，５，６，表示其相应机座外径大小。
产品代号：伺服电动机
使 用 条 件
环境温度：－４０℃――＋４０℃；
相对温度：在２０℃时达９５％；
振 动：振幅１．４毫米，振频１０赫；
冲 击：８０次／分，加速度７ｇ．
技 术 数 据
直流他激（并激）电动机
|
型号
|
电压
Ｖ
|
功率Ｗ
|
电流Ａ
|
转速
ｒ／ｍｉｎ
|
转矩
ｍＮ，ｍ
|
顺逆转速差ｒ／ｍｉｎ
|
备注
|
|
Ｓ121
|
110
|
5
|
0.25
|
3500-5500
|
13.7
|
300
|
断续：工作1分，停5分
|
|
S121D
|
24
|
5.3
|
0.80
|
4000-4600
|
11.8
|
200
|
|
|
S161
|
110
|
7.5
|
0.25
|
3500-5500
|
20.6
|
200
|
|
|
S161A
|
110
|
8
|
0.35
|
6500-8500
|
14.7
|
300
|
同上双轴伸
|
|
S161B
|
220
|
6
|
0.15
|
3500-5000
|
16.4
|
200
|
|
|
S221
|
110
|
13
|
0.35
|
3600-4200
|
34.5
|
200
|
|
|
S221A
|
0.35
|
双轴伸
|
|||||
|
S221D
|
24
|
1.5
|
|
||||
|
S221DT
|
底脚安装
|
||||||
|
S221DTC
|
底脚、航空插座
|
||||||
|
S221DT1C
|
8
|
1.2
|
2000-2400
|
||||
|
S221V
|
12
|
13
|
2.7
|
3000-4800
|
31.54
|
400
|
|
|
S221KF
|
110
|
6
|
0.3
|
1400-2000
|
44.2
|
100
|
凸缘安装
|
|
S261
|
110
|
24
|
0.5
|
3600-4600
|
63.8
|
200
|
|
|
S261D
|
24
|
20
|
2.0
|
4500-5500
|
44.2
|
300
|
|
|
S261V
|
12
|
15
|
3.2
|
3000-4800
|
35.8
|
400
|
|
|
S281
|
24
|
26
|
2.4
|
5200-6200
|
49
|
300
|
|
|
S281F
|
24
|
26
|
2.4
|
5200-6200
|
49
|
300
|
|
|
S321
|
110
|
38
|
0.7
|
3000-3700
|
122.5
|
200
|
|
|
S321D
|
24
|
27
|
2.5
|
2700-3400
|
95.6
|
200
|
|
|
S321DA
|
双轴伸
|
||||||
|
S329
|
23.5
|
2300-2900
|
98
|
|
|||
|
S361
|
110
|
50
|
0.9
|
3000-3600
|
157
|
200
|
|
|
S361D
|
24
|
57
|
4.5
|
3600-4400
|
137
|
200
|
|
|
S361V
|
12
|
24
|
4.5
|
1800-2200
|
118
|
电向
|
|
|
S369
|
110
|
55
|
0.95
|
3600-4200
|
147
|
200
|
|
|
S369A
|
双轴伸
|
||||||
|
S521
|
77
|
1.2
|
3000-3700
|
245
|
200
|
|
|
|
S521K
|
20
|
0.5
|
1000-1200
|
191
|
80
|
|
|
|
S521D
|
24
|
50
|
4.0
|
2000-2500
|
239
|
150
|
|
|
S561W
|
110
|
150
|
2.5
|
5400-6600
|
239
|
300
|
|
|
S569
|
110
|
160
|
2.2
|
3300-4000
|
466
|
200
|
|
|
S569A
|
110
|
160
|
2.2
|
3300-4000
|
466
|
200
|
双轴伸
|
|
S569B
|
220
|
100
|
0.8
|
2000
|
478
|
200
|
凸缘安装
|
|
S569F
|
110
|
160
|
2.2
|
3300-4000
|
466
|
200
|
|
|
S569K
|
110
|
36
|
0.8
|
850-1050
|
405
|
80
|
|
|
S569L
|
110
|
160
|
2.2
|
3300-4000
|
466
|
200
|
|
|
S571K
|
24
|
95
|
7
|
2200-2700
|
412
|
200
|
|
|
S571B
|
220
|
80
|
0.65
|
1300-1500
|
546
|
80
|
|
|
S621
|
110
|
172
|
2.3
|
2400-2800
|
686
|
200
|
|
|
S621J
|
110
|
172
|
2.3
|
2400-2800
|
686
|
200
|
底脚安装
|
|
S661
|
110
|
230
|
2.9
|
2400-2800
|
906
|
200
|
|
|
S661P
|
220
|
200
|
1.45
|
2900-3300
|
686
|
不可逆
|
双轴伸
|
|
S661PZ
|
220
|
200
|
1.45
|
2900-3300
|
686
|
|
|
|
S661D
|
24
|
200
|
14
|
2000-2500
|
956
|
200
|
|
|
S661DT
|
24
|
250
|
18
|
2400-3000
|
1000
|
200
|
双轴伸
|
|
S661KJ
|
110
|
150
|
1.9
|
1500-2000
|
784
|
100
|
底脚按装
|
|
S661QJ
|
110
|
45
|
1.0
|
430-500
|
102
|
|
|
|
S661IJ
|
110
|
200
|
2.6
|
2700-3300
|
637
|
200
|
|
|
S661V
|
12
|
130
|
18
|
1300-16900
|
956
|
100
|
|
|
S661VJ
|
12
|
130
|
18
|
1300-1600
|
956
|
100
|
底脚安装
|
S系列串激电动机
S系列电动机系封闭自冷式，广泛用于自动控制装置中作执行元件，也可作为小功率驱动元件。用于负载变化大，调速场所。
交流串激电动机
|
型号
|
电压V
|
功率W
|
电流A
|
转速
r/min
|
转矩
mN.m
|
备注
|
|
S222
|
110
|
10
|
0.35
|
4000-5200
|
23.5
|
1. 频率50赫
2. S262A
双轴伸
|
|
S262
|
110
|
14
|
0.45
|
4000-5200
|
34.3
|
|
|
S262A
|
110
|
14
|
0.45
|
4000-5200
|
34.3
|
|
|
S262B
|
220
|
10
|
0.23
|
3000-4800
|
32
|
|
|
S262BT
|
220
|
17
|
0.35
|
6000-7500
|
26.5
|
|
|
S322
|
110
|
22
|
0.6
|
3600-4700
|
59
|
|
|
S322B
|
220
|
25
|
0.5
|
2000-2500
|
132
|
|
|
S322BT
|
220
|
25
|
0.5
|
3600-5200
|
69
|
|
|
S372
|
55
|
25
|
1.7
|
2900-3800
|
79
|
直流串激电动机
|
型号
|
电压V
|
功率Ｗ
|
电流A
|
转速r/min
|
转矩mN.m
|
备注
|
|
S163
|
110
|
8.3
|
0.27
|
3500-5000
|
22.5
|
|
|
S163JA
|
双轴伸
|
|||||
|
S223DTA
|
24
|
13
|
1.5
|
3600
|
34.3
|
5芯航空插座
|
|
S323
|
110
|
25
|
0.6
|
1800-2300
|
132
|
短时10分钟
|
|
S323B
|
220
|
0.3
|
||||
|
S323D
|
24
|
3.0
|
||||
|
S323E
|
48
|
1.5
|
||||
|
S523
|
110
|
74
|
1.15
|
3000-3800
|
235
|
|
|
S523J
|
底脚安装
|
|||||
|
S523F
|
凸缘安装
|
|||||
|
S523BF
|
220
|
40
|
0.5
|
1250-1750
|
225
|
工作30分，停60分
|
|
S523BJ
|
||||||
|
S563
|
110
|
110
|
1.6
|
3800-4400
|
274
|
|
|
S563D
|
24
|
154
|
12
|
3400
|
431
|
1分工作，5分停
|
交直流通用串激电动机
|
型号
|
电压Ｖ
|
功率Ｗ
|
电流Ａ
|
转速
ｒ／ｍｉｎ
|
转向
|
转矩
ｍＮ．ｍ
|
备注
|
|
S368W
|
110
|
200
|
4.0/2.9
|
12000
|
逆
|
177
|
3分钟
|
|
S368BW
|
220
|
200
|
2.6/1.7
|
12000
|
177
|
||
|
S368KF
|
110
|
369
|
9.8/8.0
|
6000
|
顺
|
588
|
5秒钟短时
|
|
S368KJ
|
110
|
369
|
9.8/8.0
|
6000
|
逆
|
588
|
|
|
S368BKF
|
220
|
369
|
5.8/5.0
|
6000
|
顺
|
588
|
|
|
S368BKJ
|
220
|
369
|
5.8/5.0
|
6000
|
逆
|
588
|
|
|
S528
|
90/80
|
30
|
1.25/0.85
|
3000-3800
|
顺
|
95
|
|
|
S568BWJ
|
220
|
1100
|
8.0/6.5
|
10000
|
882
|
5秒钟短时
|
SZ系列直流伺服电动机
SZ系列微型直流伺服电动机|伺服电机广泛应用于各种机械设备及自动控制等系统中，用作执行元件，也可用作驱动元件。
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列Sxilie 产品相比，具有体积小，重量轻，力能指标高，零部件通用化程度强等特点。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
本系列电动机可制成表1所示的安装结构形式。
安装型号
本系列电动机是我国自行设计的新系列产品，同老系列Sxilie 产品相比，具有体积小，重量轻，力能指标高，零部件通用化程度强等特点。
按激磁方式本系列电动机分为他激（并激）、串激、复激三种。
按使用环境条件本系列电动机分为普通型和湿热带型两类。
本系列电动机可制成表1所示的安装结构形式。
安装型号
|
安装结构型式
|
安装结构型式代号
|
机座号
|
|
|
单轴伸
|
双轴伸
|
||
|
机壳外圆安装
|
A5
|
AA5
|
36~130
|
|
端盖凸缘安装
|
A3
|
AA3
|
36~130
|
|
底脚安装
|
A1
|
AA1
|
90~130
|
使用条件
1、海拔不超过4000m;
2、环境温度：-40℃~+55℃;
3、空气相对湿度≤95%（25℃时）
4、振动：振频10~150Hz,加速度2.5g;
5、冲击：7g（峰值）；
6、允许温升：不超过75K（海拔为1000m时）；
7、任意安装位置；
对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作：
8、有凝露；
9、有霉菌。
1、海拔不超过4000m;
2、环境温度：-40℃~+55℃;
3、空气相对湿度≤95%（25℃时）
4、振动：振频10~150Hz,加速度2.5g;
5、冲击：7g（峰值）；
6、允许温升：不超过75K（海拔为1000m时）；
7、任意安装位置；
对湿热带型电动机还允许在下列条件下工作：
8、有凝露；
9、有霉菌。
型号说明
1、 机座号用55、70、90、110、130表示，其相应机座外径为55、70、90、110、130mm。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品；
“51~99”表示长铁心产品；“101~149”表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，“F”为复激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、安装型式用字母表示，A1表示底脚安装，A3表示法兰安装，A5表示外圆安装。
6、结构特征代号：对基型结构其代号按表1规定。
对派生结构其代号用H1、H2、H3 ......等表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
2、产品代号用字母“SZ”表示电磁式直流伺服电动机。
3、产品规格序号由数字组成，在同一机座号中“01~49”表示短铁心产品；
“51~99”表示长铁心产品；“101~149”表示特长铁心产品。
4、激磁方式用字母表示，“C”为串激式，“F”为复激式，不注明者，即为他激（并激）式。
5、安装型式用字母表示，A1表示底脚安装，A3表示法兰安装，A5表示外圆安装。
6、结构特征代号：对基型结构其代号按表1规定。
对派生结构其代号用H1、H2、H3 ......等表示（按每个机座号依用户提出要求的顺序排列）。
具体型号：
55SZ01
55SZ02
55SZ03
55SZ04
55SZ05
55SZ06
55SZ07
55SZ08
55SZ09
55SZ51
55SZ52
55SZ53
55SZ54
55SZ55
55SZ56
55SZ57
55SZ58
55SZ60
70SZ01
70SZ02
70SZ03
70SZ04
70SZ05
70SZ06
70SZ07
70SZ08
70SZ51
70SZ52
70SZ53
70SZ54
70SZ55
70SZ56
70SZ57
70SZ58
70SZ101
90SZ01
90SZ02
90SZ03
90SZ04
90SZ05
90SZ51
90SZ52
90SZ53
90SZ54
90SZ55
90SZ57
110SZ01
110SZ02
110SZ03
110SZ04
110SZ07
110SZ51
110SZ52
110SZ53
110SZ53/H1
110SZ54
110SZ56
110SZ56/H3
110SZ57
110SZ59
110SZ59/H2
110SZ60
130SZ01
130SZ02
130SZ03
130SZ03M
130SZ04
130SZ04M
130SZ06
130SZ05F/H1
备注：因版面有限，电机功率、转数、电压、等参数不能一一发布，具体咨询请电议。
