重力式货架 （重力滚筒式货架）
重力式货架也叫重力滚筒线，滚筒按一定角度倾斜固定在货架横梁上，托盘从高端放入，沿滚筒线靠本身重力下滑，为控制托盘以稳定速度下滑，避免撞击，在滚筒线上每隔一定距离设置一套阻尼系统，托盘下滑速度越快，阻尼系统产生的阻力越大。端部分离机构设置在低端，用来分离最低端相临的两个托盘，这样最低端托盘就可以顺利地取出。重力式货架的空间利用率又高于后推式货架及贯通式货架，而且真正实现了“先进先出”的原则，安全性及运转效率都与货位式货架相同，广泛应用各个等行业。
适用
主要用于对货物时差要求较高的（如保证生产线的物料不间断供给）等场合使用。
重力式货架的特点
轨道呈一定坡度(3°左右)，利用货物的自重，实现货物的先进先出，一边进另一边出，适用于大批量、同类货物的先进先出存储作业，空间利用率很高，尤其适用于有一定质保期、不宜长期积压的物。
货架总深度(即导轨长度)不宜过大，否则不可利 用的上下“死角”会较大，影响空间利用，且坡道过长，下滑的可控性会较差，下滑的冲力较大，易引起下滑不畅、阻住，托盘货物的倾翻。为使下滑流畅， 如坡道较长，应在中间加设阻尼装置，为使托盘货物下滑至最底端时不致因冲击力过大而倾翻，应在坡道最低处设缓冲装置和取货分隔装置，因此设计、制造、安装难度较大，成本较高。此类货架不宜过高，一般在6米以内，单托货物重量一般在1000KG以内，否则其可靠性和可操作性会降低。
