工作原理 在一转盘上装有4个球磨罐，当转盘转动时，球磨罐在绕转盘轴公转的同时又绕自身轴反向作行星式自转运动，罐中磨球和材料在高速运动中相互碰撞、摩擦，达到粉碎、研磨、混和与分散样品的目的
工作方式 可以干磨、湿磨、真空磨。它容混合细磨、小样制品、产品试制为一体，并一次可同时取样四种，既是新材料研制的理想工具，也是小批量研磨生产专用材料的必备设备。
控制系统 采用目前国内最先进的具有程序设置功能的变频调速控制，可实现连续单向、连续换向、定时单向、定时换向四种方式的程控运行。
先 进 性 采用交流电机变频程序控制(无碳刷磨损、寿命长、低速启动功率大、节电、能设置程序运行)，整机一体化，体积小、重量轻、噪音低，操作简单，不需严格平衡即可操作。
ND7 型行星式球磨机的优点：
ND7型保留了ND6型球磨机的全部优点，即：
◇主皮带松紧度可调，长期使用也不易打滑，大大延长了使用寿命。
◇外观独创箱体翻盖(或开门式)，操作简便，罩上带安全开关，安全可靠。
◇结构紧凑，造型美观，重量大大减轻而又不失稳定，真正实现了整机完全一体化。
ND7 型较ND6型改进之处为：
◇将行星齿轮系改为行星滚轮系，采用金属轮与耐磨高分子材料轮之间完全的滚动摩擦传动，将噪音和磨损都降到极小，而且在操作和运行过程中不会出现齿轮型球磨机可能出现的齿轮断裂与损坏现象，极大地延长了使用寿命。
