1、 采用笨公司独特的减速机程序优化新齿形，选择了合理的修行方式与最近齿合侧隙，增加同时有效齿合齿数，使得该产品结构紧凑，体积更小，承载能力更大，运转平稳，噪音低，效率高，使用可靠，寿命更长；
2、 增加了机型号和电机功率和匹配，使选型更加合理；
3、 传动比范围更大，配置更合理，增加了小传动比6、8和其他中间传动比，使单级减速机传动比6-87，达18种，双级减速机传动比99-7569，达32种；根据需要可以采用更多级组合。
二、结构
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
直联型减速机可与Y系列专用电动机装在一起，同时可与各类型标准电动机，如Y系列、YA系列、YB系列、YEJ系列、YCT系列、YD系列、ZD系列等通过连接法兰联接
