一：前言
本公司所生产的“承拓”系列激光测距传感器，为新一代非接触式，高精度测距传感器。其功能强大，结构坚固，专为工业及野外使用而设计。适合长期在线监测使用，而且我公司免费提供在线监测系统方案，可指导施工等。本公司产品为自行研发，可按功能为客户订做。
激光测距传感器为激光类测距产品，激光等级为二级安全，使用时请勿直射眼睛，请勿正对阳光。本传感器同时具有数字接口(RS232,RS485,RS422)，模拟接口（0-5V,0-10V,±5V,±10V,4-20MA,0-20MA,0-24MA）,开关量接口（为无源开关接口，最大负载可以到24V0.5A）。本传感器质保期为一年，终身维修。
本传感器请勿在雨雪天气时暴露使用。未要求做防腐的情况下，请勿在高腐蚀环境下使用。表面光滑反光、深色表面、透明度高的物体测量效果不佳。
本传感器以为情况不在保修范围内：
1：人为损坏或易碎签损毁。
2：非正常使用（如电源接反，电压输入超过范围，接线顺序出错等）。
3：自然灾害损坏。
4：传感器机标签序号，传感器内部可读取序号，保修卡序号三者不一至。
二：传感器特点
1. 传感器可以设置的不同的地址(最大可以设置249个不同的地址)，用于多机单总线组网（适用于RS485和RS422总线）。
2. 传感器可以直接做成无线通讯方式，免去您布线的麻烦。而且本公司提供与传感器配套的外置无线模块，可以让您在无线与有线之间自由切换
3. 传感器可以加工为全密封，方便您野外使用。
4. 传感器具有模拟量有四种电压三种电流输出方式，模拟输出值不但可以对应任意一段距离，而且还能够反向输出，在使用中更加灵活。
5. 具有开关量输出功能，而且开关输出点，开关输出状态均可通过命令进行调整。更可有达1A的带载能力。
6. 传感器数字接口形式有RS232,RS422,RS485可以任意切换。
7. 传感器有外部触发（外部触发使能时，自动进入连续测量状态），和命令测量（上电后，进入待机状态，等待命令进行相应操作）两种状态。方便用户在不同的情况下使用。
8. 传感器连续测量状态下，数据返回时间间隔可以调整，其调整范围为0.1S – 105S。
9. 传感器可加自动恒温装置，此时传感器工作温度可以扩展到-40度到60度（如需要更大的温度范围，请在订货时加以说明）。
10. 传感器测距起始点可以设置为前端和尾端，方便用户安装需要。
11. 每个传感器都有唯一的序列号，可通过命令读取。如与标签，保修卡不一致，请及时致电我们，否则可能影响您的保修权益。
三：传感器技术参数：
1. 传感器工作电压：默认为DC9-18V,如需要其他电压，请在订货时加以说明
2. 传感器功耗：1.5W，瞬间最大功耗可达10W
3. 传感器最大输出频率：GBLM-04,GBLM-07两款最大频率为10Hz。GHLM-20为8 Hz。
4. 传感器最大测量量程及精度：
|
型号 |
测量范围(m) |
精度(mm) |
激光波长,安全级别 |
|
GBLM04B |
0.05-40 |
±1.5 |
635,2 |
|
GBLM07B |
0.05-70 |
±1.5 |
635,2 |
|
GHLM20B |
0.05-200 |
±1 |
635,2 |
5. 传感器工作温度范围：-8度到40度（加恒温装置后可扩展到-40到60度（如需要更广的温度范围，请在订货时加以说明）。
6. 传感器数字通讯端口设置：9600,n,8,1。
7. 传感器模拟输出类型： 0-20MA,0-24MA,4-20MA,0-5V,0-10V, ±5V, ±10V,而且可以通过命令来调整
8. 传感器数字输出类型：可同时具有 RS232,RS485,RS422接口。
9. 传感器开关量输出类型：本传感器共有四路开关量输出，最大带载能力可达24V0.5A。可以通过命令设置开关点，开关状态等。
四：传感器接口及接线说明
1：传感器标准接口。标准接口中含有RS485,RS232,RS422等数字接口，含有电流，电压等七种输出模式的模拟输出接口。同时带有电源和外部触发接口。
|
引脚，功能 |
颜色 |
引脚，功能 |
颜色 |
引脚，功能 |
颜色 |
|
１，模拟负 |
灰 |
3，电源正 |
红 |
6,RS232(R) |
黄 |
|
９，模拟正 |
紫 |
11,RS422(R-) |
白 |
13,RS232(T) |
橙 |
|
2，外触发 |
棕 |
4,RS422(R+) |
浅蓝 |
14,通讯地 |
粉(浅绿) |
|
10，电源负 |
黑 |
12,RS422(T-) RS485(B) |
绿 |
5,RS422(T+) |
蓝 |
|
7,通讯电源 |
预留 |
DB15版电缆引脚编号-功能-颜色对应表
|
引脚，功能 |
颜色 |
引脚，功能 |
颜色 |
引脚，功能 |
颜色 |
|
１，模拟负 |
灰 |
5,电源正 |
红 |
11,RS232(R) |
黄 |
|
２，模拟正 |
紫 |
6,RS422(R-) |
白 |
10,RS232(T) |
橙 |
|
３，外触发 |
棕 |
7,RS422(R+) |
浅蓝 |
12,通讯地 |
粉(浅绿) |
|
４，电源负 |
黑 |
8,RS422(T-) RS485(B) |
绿 |
9,RS422(T+) |
蓝 |
|
13，通讯电源 |
预留 |
航空插头(14芯)版，引脚编号-功能-颜色对应表
2：开关量输出接口。本接口为四路开关量接口输出。
|
引脚，功能 |
颜色 |
引脚，功能 |
颜色 |
引脚，功能 |
颜色 |
|
1,电源正 |
红 |
4,第一路 |
绿 |
7,第四路 |
橙 |
|
2,电源负 |
黑 |
5,第二路 |
紫 |
8,公共端 |
蓝 |
|
3,外触发 |
棕 |
6,第三路 |
灰, |
|
|
航空插头（8芯），引脚编号-功能-颜色对应表
五：通讯 协议
命令组成
主机命令：地址识别码（单字节，1－249）， 读写识别码（单字节&H06读取，&H04写入），命令识别码（单字节），数据（长度不定，也可没有）， 校验字（单字节）。
传感器返回数据：地址识别码（单字节），读写识别码（单字节，数据正确时为&H06读取，&H04写入。数据错误时为&H86读取，&H84写入），命令识别码（单字节，为主机命令码和&H80进行“或”操作所得），数据（长度不定，也可没有），校验字（单字节）。
校验字为除本字节之外的所有数据之和，取反加1。
地址识别码为&HFA时，此组命令为广播命令，即无论传感器地址是多少，均可接收此组命令。
地址识别码，以下简称为地址码。读写识别码，以下简称为读写码。命令识别码，以下简称为命令码。
&H: 说明本字节为16进制数据。以下关于协议内容中，无特殊说明，均默认为16进制数据。
协议具体内容，请参考附带的协表
六：产品应用
n 桥梁静态挠度在线（无线）监测系统
n 隧道整体变形在线（无线）监测系统，隧道关键点变形在线（无线）监测系统
n 液位，物位，料位在线（无线）监测系统
n 平衡监测系统
n 运输、吊装等行业的定位，报警系统
n 厚度尺寸监测系统
n 矿井电梯，大型液压活塞高度监测，定位监测系统
n 干滩，尾矿等在线（无线）监测系统
n 三点法测量直径
n 测量树木，电线杆等高度
n 其他应用
