选直流电机型号和减速器型号的方法步骤
一、先定传动方案
当传动比在8以下时，可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时，最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i>40)的减速器。
如果用二级一般只考虑展开式的，二级展开式圆柱齿轮传动特点传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长。 传动比i=n电机/n输出=n电机/6r/s= n电机/360r/min
二、选电机
如果指定了直流电机，那就只能考虑直流电机） 算出电动机额定功率和转速（转矩可以算出T=9550P/n或T=973P/n），就可以确定电机型号。 功率：P o=工作机的功率P/总效率 （工作机的功率就是这台机器对外做什么事的功率，是已知的。总效率可能会已知，不然就按下面的公式来进行计算）
总效率=0.97*0.99*0.98(一级减速器)
总效率=0.97^2*0.99^3*0.98（二级减速器）
(效率：一对齿轮0.97一对轴承0.99一对联轴器0.98)
电机额定功率P=（1-1.3）*Po（1-1.3是安全系数，出于安全考虑，可以把功率放大点）
转速：
一级传动比理论范围(6-20)， n电机=(6-20)* n输出=(6-20)* 360r/min
二级传动比理论范围(8-40)， n电机=(8-40)* n输出=(8-40)* 360r/min 电动机功率和转速已经算出（如果需要看转矩，转矩也可以算出T=9550P/n或T=973P/n）现在可以选电机型号了（一般用途选Z系列）。
选减速器（基本上减速机器用下面3点来选择其型号）
1. 用途，减速机在哪个设备或者说这个设备上是做什么用的。
使用系数Ka是一个考虑原动机和工作机的载荷波动对齿轮传动影响的系数。
2. 原动机的工作情况有：
工作平稳（如电动机、平稳运行蒸汽机或燃气轮机）；
轻微冲击（蒸汽机、燃气轮机、液压马达或电动机（起动频繁、起动转矩大））；
中等冲击（多缸内燃机）；
严重冲击（单缸内燃机）。
3. 工作机的工作情况有：
均匀平稳（发动机、均匀传送的输送机、轻型升降机、包装机、机床进给机构、通风机等）；
轻微冲击（不均匀传送的输送机、重型升降机、机床主传动机构、变密度材料搅拌机等）；
中等冲击（橡胶挤压机、橡胶和塑料间断搅拌机、木工机械、提升装置、单缸活塞泵等）；
严重冲击（挖掘机、橡胶揉合机、破碎机、压砖机、旋转式钻探装置、冷轧机、压坯机等）。
原动机—— 工作平稳 轻微冲击 中等冲击 严重冲击
减速器功率，多大功率就应该配多大减速机（大于等于工作机的功率P）。
减速器需要达到的扭矩。减速机除了减低电机转速外，最大的用途就是输出更大的或者说是合适的扭矩，从而保证设备的良好运作。 减速器扭矩计算公式： 查所选的电机的技术参数的额定转速，算出减速器速比 i=n电机额定/n输出(此 式中的电机转速用满载转速也就是额定转速而不是最大转速) 速比＝电机输出转速÷减速机输出转速（“速比”也称“传动比”） 知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩＝9550×电机功率÷电机输入转数×速比×使用系数 用减速器速比、功率、扭矩可以选定减速器型号(要查相关减速器的手册)。
